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工厂智慧物流是一个系统级的项目，涵盖库区管理、行车控制、智能运维等多个维度。盈泰利华根据厂区不同的生产特性，量身定制不同的解决方案。
散料仓智慧化
多年以前，黄金矿工的游戏风靡课堂，抓到黄金的价值高，但是抓取效率较低；抓到钻石价值高、效率快，但准确抓取很困难，不小心歪了就抓到了cheap且低效的石头，浪费老半天的时间；最爱抓叼着钻石的小猪，但却更难定位了。
散料仓的智慧化打造是一个系统级的工程，由地面系统、库区系统、运维系统、行车系统等组成。 散料仓作业时，起重机的抓斗的满斗率是保证生产高效的重点，而在现实生活中，一个次次抓满斗的行车司机是稀缺的，甚至还经常面临着钢丝绳脱落的问题。为了让生产的价值更高、效率更快，盈泰利华在抓满斗上下足了功夫。
物料识别面临着：作业环境恶劣，粉尘较多，料仓中经常有积水的问题，常规的成像技术无法穿透此类“散状粉尘雾”，且会由于积水形成“黑洞吞噬”效应。盈泰利华采用脉冲高频电磁波技术，脉冲高频电磁波轻松穿透密集矿粉、水汽等高反射介质进行料堆三维扫描，为司机作业提供最佳的取料点位置，让司机拥有上帝之眼。找准最佳的取料点后，需要确保以下三点——
  • 运行过程防摇
  • 抓料满斗率
  • 钢丝绳不脱槽

  • 行车的抓斗会在行进过程中出现摇晃的情况，这时司机可以通过调整速度来消除摆动，但依旧无法完全规避。

  • 行车荷载稳定系统

    盈泰利华自主研发的行车荷载稳定系统，只需将原大小车机构变为变频器总线控制，一次性输入算法参数，就能减少95%的摆动幅度，让静止后摆动幅度< 50mm。

  • 抓斗垂直下落时，抓满斗是容易的，而当抓斗落在料堆的斜面上，抓满斗的难度会直线上升。

  • 智能沉抓模型

    盈泰利华通过智能沉抓模型，利用抓斗的自身重力下沉，确保抓斗在最大开合角度，通过对抓斗速度与力矩的控制，形成闭环控制，让钢丝绳处于紧绷与松弛的“临界点”，保证抓取物料的满斗率。

  • 钢丝绳有着偏柔软的特性，在抓取物料的过程中，可能容易出现钢丝绳松弛而脱槽的状况。

  • 电子脱槽监测单元

    盈泰利华通过实时监测抓斗高度、重量、电流等参数，当抓斗着地时，保证开闭机构钢丝绳具有向上的力矩，避免抓斗钢丝绳处于“松弛”状态，进而避免钢丝绳脱槽。


    吊取物料时，电子监测单元对钢丝绳的垂直状态进行监测，杜绝歪拉斜吊，电子脱槽监测单元会识别钢丝绳是否脱槽，并发生报警，保障作业安全。

运行过程防摇

  • 行车的抓斗会在行进过程中出现摇晃的情况，这时司机可以通过调整速度来消除摆动，但依旧无法完全规避。

  • 行车荷载稳定系统

    盈泰利华自主研发的行车荷载稳定系统，只需将原大小车机构变为变频器总线控制，一次性输入算法参数，就能减少95%的摆动幅度，让静止后摆动幅度< 50mm。

抓料满斗率

  • 抓斗垂直下落时，抓满斗是容易的，而当抓斗落在料堆的斜面上，抓满斗的难度会直线上升。

  • 智能沉抓模型

    盈泰利华通过智能沉抓模型，利用抓斗的自身重力下沉，确保抓斗在最大开合角度，通过对抓斗速度与力矩的控制，形成闭环控制，让钢丝绳处于紧绷与松弛的“临界点”，保证抓取物料的满斗率。

钢丝绳不脱槽

  • 钢丝绳有着偏柔软的特性，在抓取物料的过程中，可能容易出现钢丝绳松弛而脱槽的状况。

  • 电子脱槽监测单元

    盈泰利华通过实时监测抓斗高度、重量、电流等参数，当抓斗着地时，保证开闭机构钢丝绳具有向上的力矩，避免抓斗钢丝绳处于“松弛”状态，进而避免钢丝绳脱槽。


    吊取物料时，电子监测单元对钢丝绳的垂直状态进行监测，杜绝歪拉斜吊，电子脱槽监测单元会识别钢丝绳是否脱槽，并发生报警，保障作业安全。

APPLICATION
应用案例
智能行车的应用在业内没有唯一的标准，不同的工厂、不同的作业流程、不同的生产目标，对应着不同的解决方案，盈泰利华在协助工厂运营之上，更聚焦在厂区最核心的生产效率之上，为客户提供定制化的解决方案，帮助客户高效达产。